国家知识产权局信息显示,罗伯特·博世有限公司申请一项名为“用于产生训练数据集的方法、训练数据集、用于训练地图产生模块的方法、地图产生模块、计算单元和计算机程序产品”的专利,公开号CN122045800A,申请日期为2025年11月。
专利摘要显示,本发明涉及一种计算机实现的用于产生用于训练地图产生模块(303)的训练数据集(301)的方法(100),该方法包括:接收(101)可运动单元(309)的环境传感器(307)的环境传感器数据(305);接收(103)电子地图(313)的地图数据(311);求取(105)所述环境传感器数据(305)的位置值(315);基于所述位置值(315)来求取(107)偏差位置值(317);基于所述偏差位置值(317)来求取(109)所述电子地图(313)的地图片段(321);将所述环境传感器数据(305)与求取到的地图片段(321)分组(111)为数据集单元(323);以及将所述数据集单元(323)集成(113)到所述训练数据集(301)中。本发明还涉及一种训练数据集、一种用于训练地图产生模块(303)的方法(200)、一种地图产生模块、一种计算单元和一种计算机程序产品。
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