丰乐电子申请多传感器融合叉车控制方法及系统专利，减少了叉车搬运的搬运时间和安全风险
创始人
2026-05-19 20:14:46
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国家知识产权局信息显示，杭州丰乐电子科技有限公司申请一项名为“一种多传感器融合的叉车控制方法及系统”的专利，公开号CN122059368A，申请日期为2026年4月。
专利摘要显示，本发明涉及一种多传感器融合的叉车控制方法及系统，涉及叉车安全防护技术的领域，其包括响应于搬运任务，从搬运任务中获取搬运起点和搬运终点；基于搬运起点和搬运终点分析可行路线；获取监控画面，对监控画面进行特征分析以识别障碍物区域和障碍物类型；基于障碍物类型查找障碍物移除时间和障碍物避让时间；选择浪费时间；基于可行路线确定搬运时间；基于可行路线上的障碍物对应的浪费时间对搬运时间进行调整以得到实际搬运时间；选择实际搬运时间消耗最少的行驶路线进行输出并按照行驶路线进行移动。本发明具有针对真实路况对叉车行驶路线进行调整，使得叉车的行驶路线更加符合真实路况，减少了叉车搬运的搬运时间和安全风险。
天眼查资料显示，杭州丰乐电子科技有限公司，成立于2017年，位于杭州市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州丰乐电子科技有限公司共对外投资了1家企业，专利信息29条。
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来源：市场资讯
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