国家知识产权局信息显示,江苏师范大学、徐州南普机电科技有限公司申请一项名为“基于EKF与H∞鲁棒融合的永磁同步电机无传感器控制方法”的专利,公开号CN122292975A,申请日期为2026年5月。
专利摘要显示,本发明涉及电机控制技术领域,具体是基于EKF与H∞鲁棒融合的永磁同步电机无传感器控制方法,包括:构建永磁同步电机的离散域数学模型;初始化融合观测模块参数;执行EKF时间更新,获得状态与协方差预测值;计算原始残差并利用H∞鲁棒性参数构建加权矩阵,得到H∞加权残差;根据H∞加权残差自适应调整EKF的过程噪声协方差矩阵与测量噪声协方差矩阵;执行EKF测量更新,计算融合增益,迭代更新得到转子位置与电角速度估计值;对估计的电角速度进行滤波与异常值修正,并应用于永磁同步电机的矢量控制。本发明通过将EKF的高精度估计与H∞的强鲁棒性动态融合,显著提升了复杂工况下无传感器控制的精度与稳定性。
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来源:市场资讯