华装光鉴申请基于陀螺残差的电子稳像系统专利 提高电子稳像的精度和可靠性
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2025-06-02 19:34:18
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金融界2025年6月2日消息，国家知识产权局信息显示，成都华装光鉴智能科技有限公司申请一项名为“一种基于陀螺残差的电子稳像系统”的专利，公开号CN120075616A，申请日期为2025年01月。
专利摘要显示，本发明涉及电子稳像技术领域，具体涉及一种基于陀螺残差的电子稳像系统；包括陀螺数据获取模块、图像采集匹配模块、全局运动估计模块、陀螺残差计算模块、残差补偿模块、图像稳定补偿模块和图像序列输出模块；陀螺数据获取模块采集陀螺传感器的角速度数据；图像采集匹配模块匹配特征点的位置变化，并估计图像间的局部运动参数；全局运动估计模块计算图像序列的全局运动参数；陀螺残差计算模块计算全局运动估计结果与局部运动参数的残差；残差补偿模块对全局运动估计进行补偿修正；图像稳定补偿模块对图像序列进行稳定补偿；通过上述方式，有效提高电子稳像的精度和可靠性，尤其适用于复杂运动场景和对稳像精度要求较高的应用场合。
来源：金融界
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