华装光鉴申请基于陀螺残差的电子稳像系统专利提高电子稳像的精度和可靠性_电子百科

华装光鉴申请基于陀螺残差的电子稳像系统专利提高电子稳像的精度和可靠性

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2025-06-02 19:34:18

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金融界2025年6月2日消息，国家知识产权局信息显示，成都华装光鉴智能科技有限公司申请一项名为“一种基于陀螺残差的电子稳像系统”的专利，公开号CN120075616A，申请日期为2025年01月。

专利摘要显示，本发明涉及电子稳像技术领域，具体涉及一种基于陀螺残差的电子稳像系统；包括陀螺数据获取模块、图像采集匹配模块、全局运动估计模块、陀螺残差计算模块、残差补偿模块、图像稳定补偿模块和图像序列输出模块；陀螺数据获取模块采集陀螺传感器的角速度数据；图像采集匹配模块匹配特征点的位置变化，并估计图像间的局部运动参数；全局运动估计模块计算图像序列的全局运动参数；陀螺残差计算模块计算全局运动估计结果与局部运动参数的残差；残差补偿模块对全局运动估计进行补偿修正；图像稳定补偿模块对图像序列进行稳定补偿；通过上述方式，有效提高电子稳像的精度和可靠性，尤其适用于复杂运动场景和对稳像精度要求较高的应用场合。

来源：金融界

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