安克创新申请机器人传感器标定专利，提高标定的准确率
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2025-06-06 16:05:02
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金融界2025年6月6日消息，国家知识产权局信息显示，安克创新科技股份有限公司申请一项名为“机器人传感器的标定方法、装置和机器人”的专利，公开号CN120095800A，申请日期为2023年12月。
专利摘要显示，本申请涉及一种机器人传感器的标定方法、装置和机器人。机器人设置有第一和第二视觉传感器，该方法包括：展示机器人在至少一个相同位姿下第一采集图像与第二采集图像的特征点匹配情况；第一采集图像为标定模式下第一视觉传感器采集的图像，第二采集图像为相同位姿下第二视觉传感器采集的图像；响应于对位姿的选定操作，根据选定的位姿的特征点匹配情况获取符合标定需求的目标特征点；基于目标特征点对第一视觉传感器和第二视觉传感器的相对位姿进行标定。该方法通过展示机器自主检测的两个视觉传感器采集图像的特征点，结合人工选择符合标定需求的目标特征点的方式，通过用户的参与，帮助机器人找到符合标定需求的目标特征点，提高标定的准确率。
天眼查资料显示，安克创新科技股份有限公司，成立于2011年，位于长沙市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本53141.0776万人民币。通过天眼查大数据分析，安克创新科技股份有限公司共对外投资了32家企业，参与招投标项目29次，财产线索方面有商标信息304条，专利信息2240条，此外企业还拥有行政许可6个。
来源：金融界
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