无刷驱动器控制器：

1、输入电压：12V~24V

2、输出电流：3A~8A

3、欠压保护：当电压低于10V时产生欠电压保护

4、过压保护：当电压高于30V时产生过电压保护

5、转速控制：3000Rpm(典型值）

6、尺寸：60*45*33mm

7、重量：0.28KG

8、控制方式：方波速度闭环/FOC玄波速度闭环（可选）

9、调速方式：0~5VDC 模拟量输入 0~100% PWM输入（PWM 频率范围：1Kz~20kHz)

10、霍尔异常：霍尔信号出现异常值

无刷电机

1、额定电压：24V DC；

2、功率与转速：200W，空载转速1000-3000 RPM（典型值3000 RPM）；

3、减速配置：行星齿轮减速（支持多级减速）

4、调速范围：支持宽幅调速（可编程控制接口）；

5、安全保护：集成抱闸功能（紧急制动）过流/漏电保护；

伺服电机套装

1、 伺服电机：750-1000W、单相

2、 伺服驱动器：脉冲型、电压220V、输出电流4~8A

3、电机与驱动器要求同一品牌配套；

51单片机综合控制开发平台

1、包装：铝盒箱

2、功能参数：支持51系列单片机+arm+avr，集成RAM扩展、AD/DA转换及LCD1602/12864显示接口；含矩阵键盘、独立按键、数码管动态显示及电机驱动模块（步进/直流、舵机）、超声波传感、继电器模块等；通信接口：RS232/458通讯接口、红外遥控、WiFi；

开发环境：兼容Keil C51，支持汇编/C语言编程及在线调试下载；

电源与安全：AC220V±10%输入，±5V/12V稳压输出，配置漏电及过流保护。

技术规范及要求：

1、输入电源：AC220V±5% 50±1Hz

2、额定电流：≤5A

3、直流电源：±5V ±15V

4、稳压系数：±1%

5、电压纹波：≤10mV

6、非线性误差：≤5%

7、测量精度：≤1%

8、功 耗：100VA

9、输出电流：1A

10、相对温度：-5℃～40℃

11、相对湿度：＜85%（25℃）

12、实验箱外形尺寸：长650×宽400×高250mm

实验箱技术要求：

1、四组直流稳压电源：±15V、±5V，具有断电保护功能。一组加热源。

2、数字式电压表：三位半显示，量程±2V、±20V，输入阻抗100KΩ，精度1%。

3、数字式频率/转速表：由四位数码管，2只发光管及频率/转速开关组成，输入阻抗100KΩ，精度1%。频率测量范围1-9999 Hz，转速测量范围1-9999 r/min。

4、低频信号发生器：1Hz-30Hz输出连续可调，Vp-p值10V，最大输出电流0.5A。

5、差动放大器：通频带0-10KHz，可接成同相、反相、差动结构，增益为1-150倍的直流放大器。

6、机械式压力表：0-40Kpa。

7、手动气压源：0-40Kpa。

振荡器要求：

1、低频振荡器：1Hz-30Hz输出连续可调，Vp-p值10V，最大输出电流0.5A。

2、振动源：振动频率1Hz-30Hz，共振频率12Hz左右。

3、转动源：0-12V直流电源驱动，转速可调范围0~2400转/分。

数据采集卡及处理软件

数据采集工作12位AD转换、分辨率由1/22048，采样周期1m-100ms，采样速度可选择，即可单次采样亦能连续采样。标准RS-232接口，与计算机串行工作。提供的处理软件有良好的计算机界面，可以进行实验项目选择与编辑、数据采集、特性曲线的分析、比较、文件存取、打印等。

传感器种类及技术指标：

传感器实验内容如下：