港大开发新型无人机飞控，LiDAR 传感器采集信息传至云端生成路径
创始人
2025-06-15 16:39:45
0次
IT之家 6 月 15 日消息，据香港大学官网，香港大学（港大）工程学院机械工程系张富教授及其研究团队近期在无人机飞控方面取得一项突破性进展，主要利用 LiDAR 传感器结合云端 AI 生成飞行路径，令无人机能够实现快速飞行、高效避障。
▲ 图源香港大学官网
据介绍，业界（自动化）无人机飞控通常依赖 GPS 导航或预先规划的高精地图路线，难以适合复杂多变的场景。而张富教授及其研究团队开发的新型无人机 SUPER LiDAR（Safety-Assured High-Speed Aerial Robot）利用一种轻量的 3D 激光雷达（LiDAR）传感器扫描外界未知环境，将相应信息上传到云端处理后生成飞行路径，继而规划两条不同基准的路径：一条通过探索未知空间来提升速度，另一条则保持在已知的无障碍区域以确保安全。
据悉，相应无人机能够以超过 20 米 / 秒的速度飞行，并仅依靠机载传感器和运算能力避开电线或树枝等细至 2.5 毫米的障碍物。无人机轴距仅 280 毫米，起飞重量为 1.5 公斤，拥有极高的灵活性，即使在夜间也能在茂密森林中穿梭。
研究团队预计，这项创新技术将广泛应用于快递配送、电力线缆检查、森林监测、自主探索和地图绘制等领域。和现有无人机相比，配备 SUPER 技术的无人机在搜救任务中可以无分昼夜地穿越倒塌的建筑物或茂密的森林，并能更有效地定位幸存者、评估灾区危险程度及运送救灾物资。
相关内容
热门资讯
厦门鑫众通电子取得基于人工智能...
国家知识产权局信息显示，厦门鑫众通电子有限公司取得一项名为“基于人工智能的储能电源管理系统、方法及装...
锐锋焰申请基于多电位域动态解耦...
国家知识产权局信息显示，深圳锐锋焰科技有限公司申请一项名为“一种基于多电位域动态解耦的可重构电池系统...
上海隧道工程申请大功率变频设备...
国家知识产权局信息显示，上海隧道工程有限公司申请一项名为“大功率变频设备配电箱及剩余电流保护装置”的...
山东科汇取得配电网单相接地故障...
国家知识产权局信息显示，山东科汇电力自动化股份有限公司取得一项名为“一种配电网单相接地故障的电压消弧...
光力科技：公司国内半导体业务目...
光力科技：公司国内半导体业务目前处于满产状态 人民财讯6月1日电，光力科技(300480)日前在机构...
泰德半导体取得载台二维码标记设...
国家知识产权局信息显示，深圳泰德半导体装备有限公司取得一项名为“载台二维码标记设备”的专利，授权公告...
上海光通信申请芯片测试限值处理...
国家知识产权局信息显示，上海光通信有限公司申请一项名为“芯片测试限值的处理方法与装置”的专利，公开号...
PCB概念板块短线拉升
PCB概念板块短线拉升， 圣泉集团涨停， 合锻智能、 龙旗科技、 中京电子此前封板， 宏昌电子、 澳...
苏州茗泰科技取得防误触绝缘防护...
国家知识产权局信息显示，苏州茗泰科技有限公司取得一项名为“一种防误触绝缘防护型配电开关控制结构”的专...
平高集团申请模块化LCL滤波器...
国家知识产权局信息显示，平高集团有限公司;西安平高智慧能源有限公司申请一项名为“一种模块化的LCL滤...