金融界2025年6月17日消息,国家知识产权局信息显示,桂林电子科技大学、遨博(江苏)机器人有限公司、广西民族大学申请一项名为“一种线结构光视觉传感器精度测量方法”的专利,公开号CN120160534A,申请日期为2025年04月。
专利摘要显示,本发明提供了一种线结构光视觉传感器精度测量方法,对于Z轴方向的精度测量,采用阶梯靶标,只需要将阶梯靶标与镜头端面平行,不需要将光平面垂直投向靶标,即通过求解光平面坐标系与相机坐标系的转化关系,将求得的数据进行转化,便可得到最后的Z轴精度;对于Y轴方向的精度测量,使用具有测量功能的准直板,通过对光条断点位置的识别,对Y轴精度进行评估。同时,为了便于同时进行Z轴和Y轴的测量,提出一种测量装置,包括基座、阶梯靶标、准直板、导光位和反射镜,激光透过准直板上的特征孔,通过反射镜将激光反射至导光位上,导光位全部亮起,判断激光平面的Y轴方向的方向向量与特征孔组成的方向向量平行。
来源:金融界