徐工国重实验室申请点云处理方法等相关专利,提高了传感器的感知能力
创始人
2025-05-20 13:35:42
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金融界2025年5月20日消息,国家知识产权局信息显示,江苏徐工国重实验室科技有限公司申请一项名为“点云处理方法、装置、挖掘机、存储介质以及程序产品”的专利,公开号CN120014276A,申请日期为2025年01月。

专利摘要显示,本公开提供了一种点云处理方法、装置、挖掘机、存储介质以及计算机程序产品,其中的方法包括:对与挖掘机作业场景对应的点云帧和图像帧,进行时间同步处理;基于坐标转换矩阵对点云帧进行校准处理;对图像帧进行图像语义分割处理,确定与图像帧的各个像素点对应的语义标签;将点云帧投影至图像帧的二维图像平面,确定点云帧的各个三维坐标点在图像帧中的对应像素点;根据对应像素点的语义标签,设置三维坐标点的维度信息,用以根据点云帧,进行挖掘机的控制处理。

天眼查资料显示,江苏徐工国重实验室科技有限公司,成立于2022年,位于徐州市,是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析,江苏徐工国重实验室科技有限公司参与招投标项目33次,专利信息412条,此外企业还拥有行政许可4个。

来源:金融界

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