在完成硬件电路设计与调试后,系统进入软件算法优化阶段。通过STM32的PWM模块精准调节驱动频率,结合PID闭环控制策略,实现了对谐振频率±0.5kHz的动态追踪。实验中发现,当换能器工作在28kHz谐振点时,采用变步长扫描算法可将频率锁定时间缩短至50ms,较传统线性扫描法效率提升60%。
为验证系统可靠性,搭建了包含阻抗分析仪和高速示波器的测试平台。数据显示,在输入电压24V条件下,该电源可输出峰值80Vpp的稳定正弦波,总谐波失真(THD)控制在3%以下。特别值得注意的是,通过引入动态阻抗匹配网络,系统在负载突变时仍能保持89%以上的能量转换效率,这为解决超声清洗设备中常见的空载啸叫问题提供了新思路。进一步研究表明,将模糊控制理论与传统PID相结合,能有效抑制换能器温漂带来的频率偏移。在连续8小时老化实验中,输出功率波动幅度不超过额定值的5%,满足工业级应用需求。未来计划集成无线通信模块,实现多节点电源的协同频率调配,为大型超声阵列系统提供更灵活的供电解决方案。
基于单片机控制的超声波发生器驱动电源的研究