吉利申请多传感器的融合更新方法等专利，提高其对周围环境的感知能力_电子百科

吉利申请多传感器的融合更新方法等专利，提高其对周围环境的感知能力

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2025-05-22 14:05:33

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金融界2025年5月22日消息，国家知识产权局信息显示，浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司申请一项名为“多传感器的融合更新方法、装置、设备和存储介质”的专利，公开号CN120008623A，申请日期为2025年01月。

专利摘要显示，本申请涉及一种多传感器的融合更新方法、装置、设备和存储介质。主要技术方案包括：获取单源航迹数据，单源航迹数据包括多类单源航迹信息；将多类单源航迹信息按照时间戳排序，依次将相邻两帧中的前一帧的单源航迹信息转化为全局航迹信息，且与后一帧的单元航迹信息进行融合计算，得到多类代价矩阵；根据预设匹配模型对各类代价矩阵进行筛选匹配，得到各类代价矩阵的最优匹配结果；获取各类代价矩阵的最优匹配结果中的全局航迹信息的类别属性，根据类别属性确定预测运动模型；根据预测运动模型，对各类代价矩阵的最优匹配结果中的全局航迹信息进行预测更新，得到对应最优预测更新结果。

天眼查资料显示，浙江吉利控股集团有限公司，成立于2003年，位于杭州市，是一家以从事商务服务业为主的企业。企业注册资本103000万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江吉利控股集团有限公司共对外投资了35家企业，参与招投标项目505次，财产线索方面有商标信息5000条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可272个。

吉利汽车研究院（宁波）有限公司，成立于2016年，位于宁波市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析，吉利汽车研究院（宁波）有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目291次，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可10个。

来源：金融界

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