广汽本田申请智能驾驶系统传感器数据预补偿方法专利，提高了车辆行驶安全性
国家知识产权局信息显示，广汽本田汽车有限公司;广汽本田汽车研究开发有限公司申请一项名为“智能驾驶系统传感器数据预补偿方法、装置及电子设备”的专利，公开号CN121469636A，申请日期为2026年1月。
专利摘要显示，本发明公开了智能驾驶系统传感器数据预补偿方法、装置及电子设备，包括：获取车辆固有参数和传感器安装参数，并确定传感器坐标系与车辆质心坐标系的转换关系；获取传感器感知数据和车辆状态数据，对传感器感知数据进行预处理并与车辆状态数据进行时间对齐，得到第一传感器数据，进而确定第一传感器数据的数据处理时延；基于底盘运动学模型根据车辆固有参数和车辆状态数据计算数据处理时延内的车辆运动增量；将第一传感器数据从传感器坐标系转换至车辆质心坐标系，并根据车辆运动增量进行反向运动补偿，得到目标传感器数据。本发明提高了车辆数字孪生模型绘制的准确性，从而提高了车辆行驶安全性和人机交互体验，可应用于智能驾驶技术领域。
天眼查资料显示，广汽本田汽车有限公司，成立于1998年，位于广州市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本86721.596万美元。通过天眼查大数据分析，广汽本田汽车有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目3888次，财产线索方面有商标信息950条，专利信息2176条，此外企业还拥有行政许可945个。
广汽本田汽车研究开发有限公司，成立于2007年，位于广州市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本50000万人民币。通过天眼查大数据分析，广汽本田汽车研究开发有限公司参与招投标项目283次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息853条，此外企业还拥有行政许可44个。
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来源：市场资讯