国家知识产权局信息显示,中船星惯科技(武汉)有限公司申请一项名为“一种用于光电综合监测设备的轴系安装误差标定方法”的专利,公开号CN121702271A,申请日期为2025年11月。
专利摘要显示,本发明提出了一种用于光电综合监测设备的轴系安装误差标定方法,所述设备采用共方位轴集成设计,包含从光轴到IMU本体的多个坐标系,其间存在多组安装误差角。首先通过建立坐标系转换矩阵并推导构建了将高度与方位测量误差分解为常数零偏和与目标高度角相关项的补偿模型。基于该模型,针对不同误差项的特性,分别采用机械调校消除可忽略项,并通过方位轴旋转调制结合IMU输出解算进行数字标定,以及利用RTK与靶标进行外场零位标定,最终实现对所有轴系安装误差的系统性、高精度补偿。本发明通过理论建模与工程实践相结合,有效消除了复杂轴系误差对设备精度的影响,显著提升了光电综合监测设备的测量精度与可靠性,该方法具有系统性及通用性。
天眼查资料显示,中船星惯科技(武汉)有限公司,成立于2012年,位于武汉市,是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1426.3万人民币。通过天眼查大数据分析,中船星惯科技(武汉)有限公司参与招投标项目775次,财产线索方面有商标信息3条,专利信息96条,此外企业还拥有行政许可4个。
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