北京砺弓科技申请基于地磁传感器的抗交变磁场滚转角解算方法专利，实现交变磁场干扰下高精度的滚转角估计_电子百科

北京砺弓科技申请基于地磁传感器的抗交变磁场滚转角解算方法专利，实现交变磁场干扰下高精度的滚转角估计

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2026-03-23 19:52:07

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国家知识产权局信息显示，北京砺弓科技有限公司申请一项名为“一种基于地磁传感器的抗交变磁场滚转角解算方法”的专利，公开号CN121702385A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于地磁传感器的抗交变磁场滚转角解算方法，属于姿态测量技术领域。该方法首先利用二维修正组件上配备的卫星接收机所测速度信息，基于小攻角假设，计算地磁场矢量在准弹体坐标系下的方向。然后利用安装于二维修正组件内的两轴地磁传感器测量弹体坐标系轴向上的磁场强度。最后将滚转角相位、滚转角角速率、滚转角角加速率、地磁信号幅值作为扩展卡尔曼滤波的状态量，将弹体坐标系轴向上的磁场强度作为量测值，并进行扩展卡尔曼滤波算法，得到上述状态量的最优估计值。本发明通过卫星接收机信息构建姿态基准，利用扩展卡尔曼滤波（EKF）构建滚转角测量模型，从而实现交变磁场干扰下高精度的滚转角估计。

天眼查资料显示，北京砺弓科技有限公司，成立于2017年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，北京砺弓科技有限公司参与招投标项目4次，财产线索方面有商标信息6条，专利信息15条，此外企业还拥有行政许可3个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

来源：市场资讯

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