中国铁建重工申请施工隧道动态退化环境下的多传感器融合定位方法及系统专利，实现施工隧道动态退化环境下的高精度实时定位_电子技术

中国铁建重工申请施工隧道动态退化环境下的多传感器融合定位方法及系统专利，实现施工隧道动态退化环境下的高精度实时定位

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2025-07-14 11:39:13

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金融界2025年7月14日消息，国家知识产权局信息显示，中国铁建重工集团股份有限公司申请一项名为“施工隧道动态退化环境下的多传感器融合定位方法及系统”的专利，公开号CN120294779A，申请日期为2025年03月。

专利摘要显示，本发明公开了一种施工隧道动态退化环境下的多传感器融合定位方法及系统，其基于UWB测距数据计算得到各UWB基站的位置信息和各分段的当前里程，还将各分段的当前里程与隧道设计数据、各施工台架的点云和开挖段点云进行融合，实现了施工隧道点云地图动态更新，并且对各分段采取不同的点云构建策略，能快速、准确地构建实时三维点云地图，很好地满足自动驾驶、无人巡检等场景匹配定位对全局点云地图的实时需求。而且，在多传感器融合定位阶段，利用各UWB基站为待定位车辆提供高频持续的测距数据作为锚链，可以在退化方向提供约束，使得点云配准环节不会出现退化，从而可以实现施工隧道动态退化环境下的高精度实时定位。

天眼查资料显示，中国铁建重工集团股份有限公司，成立于2006年，位于长沙市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本533349.7万人民币。通过天眼查大数据分析，中国铁建重工集团股份有限公司共对外投资了25家企业，参与招投标项目4838次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息4774条，此外企业还拥有行政许可133个。

来源：金融界

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