电子皮肤使机器手抓取物体更精准。
受访者供图
在墨现科技(东莞)有限公司(下称“墨现科技”)门口,一只机器手被摆在十分显眼的位置。
“贴上我们的电子皮肤,机器人仅用手触摸就能识别出物体的基本信息。”墨现科技市场部负责人王鑫介绍,这只机器手的每个手指头上都覆盖了100个感应点,这使得机器手具备了高密度且灵敏的触觉,在触碰感知方面真正达到了“仿人手”的水平。今年以来,企业的“仿人手”订单量与去年相比暴涨十倍。
墨现科技研发的电子皮肤技术的核心优势在于能实现手掌、手背及复杂关节部位的全覆盖,完美贴合机械结构,提升机器人对物体形状和压力的感知能力。
“这使得机器人能够更真实地还原抓取物体,实现更精准的操作。”王鑫介绍,电子皮肤由特殊的硅胶材质制作而成,具有良好的柔韧性和贴合度,厚度最小为0.2毫米,最小触发力度仅5克,能完美融入机器人的机械结构中,为其提供全方位的触觉反馈。“想要达到仿人手的触觉水平,硅胶上需要有非常高密度的感应点。”相关负责人直言,得益于松山湖材料实验室的共享仪器设备,企业可以快速研制出低成本的电子皮肤。
“有了电子皮肤技术,还能提高机器人的安全性,让它们真正像人一样具有很好的避障能力。”王鑫告诉记者,在人形机器人场景上,已经有数家头部企业在灵巧手上标配了墨现科技的电子皮肤。同时,还有更多企业的方案还在定制中。
目前,墨现科技正将技术从灵巧手和机械臂拓展到机器人本体的其他部位,如头部、胸部、腿部和脚部。未来,将实现机器人全身的触觉覆盖,进一步提升机器人在人机交互中的表现。
南方日报记者 何绮莹 韦基礼