中煤科工重庆研究院申请钻杆输送传感器系统专利，实现钻杆输送从感知到控制的高效自动化
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2025-08-22 18:09:18
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金融界2025年8月22日消息，国家知识产权局信息显示，中煤科工集团重庆研究院有限公司申请一项名为“钻杆输送传感器系统”的专利，公开号CN120520522A，申请日期为2025年07月。
专利摘要显示，本发明属于矿用钻机领域，涉及一种钻杆输送传感器系统，钻杆输送过程中依次经过副机械手、钻杆转运器以及主机械手进行操作，该钻杆输送传感器系统包括：安装在副机械手上的探知传感器，所述探知传感器配置为检测所述副机械手中是否存在钻杆；安装在钻杆转运器上的判断传感器，所述判断传感器配置为检测所述钻杆转运器中是否存在钻杆；安装在主机械手上的转动传感器，所述转动传感器配置为检测所述主机械手的旋转位置和方向。本发明通过以上三个传感器的协同作用，实现了钻杆输送过程中从感知到控制的高效自动化，为复杂作业环境下的安全性和效率提供了有力保障。
天眼查资料显示，中煤科工集团重庆研究院有限公司，成立于1991年，位于重庆市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本30000万人民币。通过天眼查大数据分析，中煤科工集团重庆研究院有限公司共对外投资了15家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息17条，专利信息3842条，此外企业还拥有行政许可153个。
来源：金融界
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