广汽集团申请障碍物识别方法与装置、电子设备、存储介质专利，能够在障碍物和探头均处于静止时对探测盲区内的障碍物进行有效识别
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2025-11-24 09:07:33
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国家知识产权局信息显示，广州汽车集团股份有限公司申请一项名为“一种障碍物识别方法与装置、电子设备、存储介质”的专利，公开号CN 120993427 A，申请日期为2024年5月。
专利摘要显示，本申请涉及一种障碍物识别方法与装置、电子设备、存储介质，包括：获取超声波传感器的当前探测周期的余震值以及历史探测周期的余震值；根据所述当前探测周期的余震值以及历史探测周期的余震值计算整个运行周期的余震平均值和最近m个探测周期的余震移动平均值；其中，所述整个运行周期为超声波传感器上电后的运行时间；根据所述当前探测周期的余震值、所述余震平均值以及所述余震移动平均值计算所述当前探测周期的余震值与所述整个运行周期的余震值之间的自相关系数；将所述自相关系数与预设的自相关系数阈值进行比较，并根据比较结果判定探测盲区内是否有障碍物，能够在障碍物和探头均处于静止时对探测盲区内的障碍物进行有效识别。
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来源：市场资讯
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