金融界2025年5月28日消息,国家知识产权局信息显示,祖克斯有限公司申请一项名为“聚合传感器数据的语义分段”的专利,公开号CN120051814A,申请日期为2023年10月。
专利摘要显示,在本文中讨论了对来自场景的聚合传感器数据的表示进行分段和分类的技术。可以在相同场景的多次遍历期间收集传感器数据,并且可以过滤所述传感器数据以移除与道路网络地图无关的传感器数据的部分。在一些示例中,经过滤的数据可以被聚合并且表示在三维体素空间的体素中,从中可以生成表示所述场景的自上而下视图的图像,尽管也可以设想到其他视图。操作可以包括对所述图像进行分段和/或分类,例如,通过训练的机器学习模型,以将指示地图元素(例如,行驶车道、停车线、转弯车道等)的类别标签与在所述图像中识别的分段相关联。另外,技术可以基于环境各个部分的(一幅或多幅)分段和语义标记的图像来创建或更新道路网络地图。
来源:金融界