中汽研申请动态环境下惯导精准测量方法等专利，提高惯性传感器数据精准度_资源案例

中汽研申请动态环境下惯导精准测量方法等专利，提高惯性传感器数据精准度

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2025-06-04 13:33:21

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金融界2025年6月4日消息，国家知识产权局信息显示，中汽研汽车检验中心（天津）有限公司申请一项名为“一种动态环境下的惯导精准测量方法、设备和存储介质”的专利，公开号CN120084361A，申请日期为2025年05月。

专利摘要显示，本申请涉及传感器数据处理技术领域，具体而言，涉及动态环境下的惯导精准测量方法、设备和存储介质，该方法包括：采集惯性传感器数据，对所述惯性传感器数据进行滤波处理，得到滤波后惯性传感器数据；构建陀螺仪角速度误差修正模型，对所述滤波后惯性传感器数据中的角速度数据进行修正，得到修正后的角速度数据；构建加速度误差估计模型，对所述滤波后惯性传感器数据中的加速度数据进行误差估计，并根据误差估计结果对所述加速度数据进行修正，得到修正后的加速度数据；利用所述修正后的角速度数据以及修正后的加速度数据计算得到物体在动态环境下的位置更新结果以及姿态更新结果，作为所述物体的惯导精准测量结果。

天眼查资料显示，中汽研汽车检验中心（天津）有限公司，成立于1999年，位于天津市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本1900万人民币。通过天眼查大数据分析，中汽研汽车检验中心（天津）有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目2883次，财产线索方面有商标信息35条，专利信息1094条，此外企业还拥有行政许可113个。

来源：金融界

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