深圳商报·读创客户端记者 涂竞玉

在深圳一处现代化产业园内，一台搭载四指灵巧手的机器人正以毫米级精度完成撕标签、扫码、分拣等操作。这个看似简单的动作背后，凝聚着帕西尼感知科技（PaXiniTech）对触觉感知技术长达四年的颠覆性探索。从早稻田大学的实验室到深圳机器人谷，从被海外垄断的技术到全球出货量第一的触觉传感器，这家成立仅四年的企业，正以“触觉感知”重构智能机器人的产业逻辑。

破解“触觉缺失”产业困局

“如果机器人连拿起一杯水都颤颤巍巍，即使能跑能跳能为人类提供的价值也极其有限，这就是触觉感知技术的瓶颈限制。”帕西尼联合创始人聂相如的这句话，道出了团队创业的初心。2021年，在日本早稻田大学菅野机器人实验室求学归来的许晋诚博士关注到：即便是全球顶尖的机器人，其触觉感知能力仍停留在“单维度力学反馈”阶段，无法解析材质、温度、纹理等多物理属性。这种技术缺陷直接导致工业机器人难以完成精细抓取，更遑论进入家庭场景。

彼时，触觉传感器领域被海外企业垄断，单颗售价高达10万元，且存在感知维度单一、耐久性差等痛点。瞄准这一技术，许晋诚与两位联合创始人毅然选择深圳作为产业化起点。“这里电子电路产业集群完备，从硬件封装到算法迭代的周期可压缩80%。”聂相如回忆道。

多维触觉定义行业“新基建”

在机器人行业普遍追求五指仿人化设计时，帕西尼却创新推出四指灵巧手，而这一决策，源于对工业场景的深度解构——90%的抓取动作仅需四指即可完成，减少一指可直接降低20%硬件成本。更具颠覆性的是，团队在掌心嵌入微型摄像头，首创多维触觉+AI视觉双模态灵巧手，实现“视觉粗定位+触觉精定位和精细操作”的灵巧操作机制。“该设计不仅解决机械臂自遮挡难题，更衍生出革命性应用，在物流场景中，灵巧手可直接完成货品分拣、贴标签、扫码等任务，提升自动化和智能化水平。”

据介绍，不同于单纯硬件供应商，帕西尼正打造“触觉感知硬件平台+多模态数据集+具身智能模型”的软硬件协同生态。一方面，其自主研发的ITPU（Intelligent Tactile Processing Unit）多维触觉传感技术，打破了传统传感器的物理限制，通过自主研发的 6D 霍尔阵列式触觉传感技术方案，其触觉传感器可解析法向力、摩擦力、材质、温度等15个维度的信息。这一突破使产品单价从10万元降至几百元、千元级，实现三级跳式降本。另一方面，帕西尼也在积极参与制定触觉传感器行业标准，推动行业规范化发展。

“就像Windows系统定义PC交互逻辑，我们要做机器人触觉感知的基础设施。”聂相如如此定义企业使命。

探索“触觉感知”产业边界

近两年，帕西尼接连获得北汽、比亚迪等头部车企战略投资。聂相如强调“场景创造”的价值：“当灵巧手能感知草莓表皮微压力变化，即使农业机器人采摘破损率可从30%降至10%，这也是万亿级增量市场。”

依托深圳机器人谷的产业集群，帕西尼将电路板研发周期从3个月压缩至2周。这种高效协同助力其快速扩张，截至2025年5月，帕西尼触觉传感器全球出货量稳居行业首位。

在聂相如看来，企业壁垒由硬件（传感器、灵巧手、机器人）、软件（具身智能模型）和数据（触觉多模态数据集）共同构筑。“我们的技术领先性至少保持3-4年，但真正的护城河在于生态，就像iOS系统与App Store的共生关系。通过先进的多维触觉传感技术与智能算法，帕西尼构建了融合软件、硬件、模型、数据于一体的智能感知技术生态。”聂相如指出，公司正探索大规模机器人数据采集模式，构建稀缺模态数据飞轮，解决机器人行业数据缺失困境。

从工业场景反哺技术进化的路径，或许正是中国智能硬件创新的独特范式。当全球机器人产业仍在追逐运动控制与视觉识别时，帕西尼已用触觉感知技术写下新注脚——在这片热土上，每一次细微的“触摸”，都在重构人机协作的边界。

（受访方供图）