吉利申请一种多源传感器高精度定位专利，保证高精度定位_资源案例

吉利申请一种多源传感器高精度定位专利，保证高精度定位

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2025-06-09 09:33:25

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金融界2025年6月9日消息，国家知识产权局信息显示，浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司申请一项名为“一种多源传感器高精度定位方法、装置及电子设备”的专利，公开号CN120103402A，申请日期为2023年12月。

专利摘要显示，本申请公开一种多源传感器高精度定位方法、装置及电子设备，涉及智能驾驶技术和导航技术相结合的技术领域，该方法包括：分别获取车辆在第一时刻的第一积分位姿矩阵和第一观测位姿矩阵，以及车辆在第二时刻的第二积分位姿矩阵和第二观测位姿矩阵；计算第一积分位姿矩阵、第一观测位姿矩阵、第二积分位姿矩阵以及第二观测位姿矩阵之间的位姿误差矩阵；在确定出位姿误差矩阵不满足第一预设误差要求时，根据第二积分位姿矩阵的第一协方差确定第二观测位姿矩阵的第二协方差；将第二协方差、第一协方差、第二积分位姿矩阵和第二观测位姿矩阵输入滤波器，输出车辆在第二时刻的目标位姿。从而保证高精度定位。

天眼查资料显示，浙江吉利控股集团有限公司，成立于2003年，位于杭州市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本103000万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江吉利控股集团有限公司共对外投资了30家企业，参与招投标项目508次，财产线索方面有商标信息5000条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可272个。

吉利汽车研究院（宁波）有限公司，成立于2016年，位于宁波市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析，吉利汽车研究院（宁波）有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目296次，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可10个。

来源：金融界

企业显示矩阵信息定位积分观测宁波传感器专利高精度位姿姿矩阵

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