金融界 2025 年 4 月 8 日消息,国家知识产权局信息显示,成都卡诺普机器人技术股份有限公司申请一项名为“泄放电阻开环控制方法、装置、伺服电机及存储介质”的专利,公开号 CN 119766067 A,申请日期为 2024 年 12 月。
专利摘要显示,本发明实施例提出一种泄放电阻开环控制方法、装置、伺服电机及存储介质,涉及伺服电机控制技术领域。该泄放电阻开环控制方法是在伺服驱动器启动后,实时检测伺服驱动器的母线电压;若母线电压的实时检测值超过预设泄放电阻启动门限值,则启动伺服驱动器的泄放电阻,以释放伺服驱动器母线电容两端的电压至泄放电阻的两端;在泄放电阻工作过程中,实时计算泄放电阻的净能量值;若根据净能量值确定伺服驱动器不能继续运行,则切断伺服驱动器的主电源,使伺服驱动器停机,从而无需布置温度反馈元件及相关采样电路,降低泄放电阻控制的成本。
天眼查资料显示,成都卡诺普机器人技术股份有限公司,成立于2012年,位于成都市,是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本4500万人民币,实缴资本4500万人民币。通过天眼查大数据分析,成都卡诺普机器人技术股份有限公司共对外投资了3家企业,参与招投标项目39次,财产线索方面有商标信息108条,专利信息390条,此外企业还拥有行政许可32个。
来源:金融界