西安达升科技申请多传感器耦合方法等专利提高对目标场景的建图精度_资源案例

西安达升科技申请多传感器耦合方法等专利提高对目标场景的建图精度

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2025-05-24 14:34:52

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金融界2025年5月24日消息，国家知识产权局信息显示，西安达升科技股份有限公司申请一项名为“一种多传感器的耦合方法、装置与设备”的专利，公开号CN120027782A，申请日期为2025年04月。

专利摘要显示，本申请公开了一种多传感器的耦合方法、装置与设备，涉及实时建图与定位技术领域。该方法包括：获取多传感器数据；其中，多传感器数据包括相机图像、点云数据与IMU数据；提取多传感器数据中的特征点，得到图像特征、点云特征与IMU特征；对图像特征进行光度标定，得到优化相机图像，并提取其中的关键图像特征；对关键图像特征、点云特征与IMU特征进行空间同步处理，得到紧密耦合多传感器数据；基于紧密耦合多传感器数据，构建多尺度地图进行建图。该方法实现了多个传感器实时协同工作，提高对目标场景的建图精度与准确度。

天眼查资料显示，西安达升科技股份有限公司，成立于2015年，位于西安市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本1150万人民币。通过天眼查大数据分析，西安达升科技股份有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目31次，财产线索方面有商标信息7条，专利信息55条，此外企业还拥有行政许可13个。

来源：金融界

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