西安达升科技申请多传感器耦合方法等专利 提高对目标场景的建图精度
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2025-05-24 14:34:52
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金融界2025年5月24日消息，国家知识产权局信息显示，西安达升科技股份有限公司申请一项名为“一种多传感器的耦合方法、装置与设备”的专利，公开号CN120027782A，申请日期为2025年04月。
专利摘要显示，本申请公开了一种多传感器的耦合方法、装置与设备，涉及实时建图与定位技术领域。该方法包括：获取多传感器数据；其中，多传感器数据包括相机图像、点云数据与IMU数据；提取多传感器数据中的特征点，得到图像特征、点云特征与IMU特征；对图像特征进行光度标定，得到优化相机图像，并提取其中的关键图像特征；对关键图像特征、点云特征与IMU特征进行空间同步处理，得到紧密耦合多传感器数据；基于紧密耦合多传感器数据，构建多尺度地图进行建图。该方法实现了多个传感器实时协同工作，提高对目标场景的建图精度与准确度。
天眼查资料显示，西安达升科技股份有限公司，成立于2015年，位于西安市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本1150万人民币。通过天眼查大数据分析，西安达升科技股份有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目31次，财产线索方面有商标信息7条，专利信息55条，此外企业还拥有行政许可13个。
来源：金融界
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