辰安科技获得发明专利授权：“路径规划方法、装置和电子设备”
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2026-01-28 05:39:30
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证券之星消息，根据天眼查APP数据显示辰安科技（300523）新获得一项发明专利授权，专利名为“路径规划方法、装置和电子设备”，专利申请号为CN202310003029.4，授权日为2026年1月27日。
专利摘要：本公开提出一种路径规划方法、装置和电子设备，涉及数据处理技术领域。其中，方法包括：获取待灭火森林区域中林火蔓延区域对应的局部三维模型；其中，局部三维模型用于指示林火蔓延区域的空间位置；获取待灭火森林区域中灭火人员的位形空间，其中，位形空间用于指示灭火人员的可移动位置和/或可移动方向；根据位形空间与局部三维模型，确定目标流形空间；从目标流形空间中进行路径搜索，以得到灭火人员行进的起始点和目标点之间的目标规划路径。由此，可以实现在森林火灾场景中，为灭火人员规划前往指定的目标点的行进路径，即为灭火人员在执行森林火灾灭火作业任务中合理规划路径，以规避火场威胁，提高灭火效率。
今年以来辰安科技新获得专利授权1个，较去年同期减少了50%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了4508.87万元，同比减45.8%。
通过天眼查大数据分析，北京辰安科技股份有限公司共对外投资了38家企业，参与招投标项目2400次；财产线索方面有商标信息157条，专利信息303条，著作权信息656条；此外企业还拥有行政许可11个。
数据来源：天眼查APP
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