四川中科友成申请用于光电吊舱的模糊PID控制方法及伺服系统专利，能够解决光电吊舱使用无刷电机控制时的高精度及快速性需求
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2026-01-30 16:42:54
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国家知识产权局信息显示，四川中科友成科技有限公司申请一项名为“一种用于光电吊舱的模糊PID控制方法及伺服系统”的专利，公开号CN121417729A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本发明涉及光电吊舱技术领域，公开了一种用于光电吊舱的模糊PID控制方法及伺服系统，包括步骤一：实时获取无刷电机的速度误差e、速度误差变化率ec以及速度增益Kv；步骤二：将e、ec、Kv作为三维输入变量送入模糊推理引擎，输出比例增益修正量ΔKp、积分增益修正量ΔKi、微分增益修正量ΔKd；步骤三：对ΔKp、ΔKi、ΔKd进行重心法解模糊，得到实时PID参数Kp、Ki、Kd；步骤四：通过实时PID参数计算PWM占空比，驱动无刷电机带动光电吊舱框架转动。本发明将速度增益作为模糊输入使控制算法能够输出更可靠的控制量，其能够解决光电吊舱使用无刷电机控制时的高精度及快速性需求。
天眼查资料显示，四川中科友成科技有限公司，成立于2017年，位于成都市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本20000万人民币。通过天眼查大数据分析，四川中科友成科技有限公司参与招投标项目14次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息71条，此外企业还拥有行政许可11个。
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来源：市场资讯
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