桂林电子科技大学申请面向多传感器融合的自适应图构建方法专利，提高多传感器融合感知系统的目标检测和环境理解性能
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2026-02-07 18:14:37
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国家知识产权局信息显示，桂林电子科技大学;南宁桂电电子科技研究院有限公司申请一项名为“面向多传感器融合的自适应图构建方法”的专利，公开号CN121479156A，申请日期为2025年8月。
专利摘要显示，本发明属于自动驾驶车辆感知技术领域，具体涉及一种面向多传感器融合的自适应图构建方法，包括以下步骤：S1、多传感器数据预处理和特征提取；S2、跨模态特征映射学习，将多模态特征对齐到统一的潜在空间中；S3、跨模态相似性度量学习，计算不同传感器节点间的相似性；S4、时空对齐约束，将传感器的测量位置和时间转换到统一时空坐标系；S5、设计多层级图融合优化目标；S6、异构图神经网络消息传递。本发明通过学习跨模态特征相似性度量和异构节点间的连接权重，构建能够充分利用多传感器互补性的自适应图结构，从而提高多传感器融合感知系统的目标检测和环境理解性能，具有较好的市场应用前景。
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来源：市场资讯
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