锐趣科技申请多传感器融合机器人定位方法专利，有效提升机器人定位的准确性
创始人
2026-02-07 21:44:24
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国家知识产权局信息显示，锐趣科技（武汉）有限公司申请一项名为“一种基于多传感器融合的室内外机器人定位方法”的专利，公开号CN121475205A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本发明涉及机器人定位技术领域，公开了一种基于多传感器融合的室内外机器人定位方法。该方法收集机器人移动过程中多种传感器生成的原始数据流，由于不同传感器产生数据的时间存在差异且易受干扰，故对原始数据流进行时间对齐和滤波处理，以产生同步且去噪的传感器数据序列。从该序列中提取机器人的运动特征，涵盖位置变化、速度波动和姿态偏移等，再分析这些运动特征的时间演变规律，计算机器人运动特征的稳定性指标和环境适应度。依据稳定性指标和环境适应度，融合多传感器数据，从而生成机器人的定位坐标。本发明方法有效提升了机器人定位的准确性和环境适应能力，使其在复杂的室内外环境中也能实现稳定、精确的定位。
天眼查资料显示，锐趣科技（武汉）有限公司，成立于2025年，位于武汉市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，锐趣科技（武汉）有限公司专利信息1条。
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来源：市场资讯
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