未来不远机器人申请轮式机器人视觉传感器外参量产标定方法专利，显著提升了标定效率和一致性
创始人
2026-02-11 21:45:02
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国家知识产权局信息显示，上海未来不远机器人科技有限公司申请一项名为“一种轮式机器人视觉传感器外参的量产标定方法及系统”的专利，公开号CN121505047A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本发明公开了一种轮式机器人视觉传感器外参的量产标定方法及系统，旨在解决现有技术中标定成本高、效率低、一致性差的问题。该方法包括：在一个布有已知三维坐标视觉标靶的标定间内，通过机械工装将机器人精确定位到一个预设的、与标定间世界坐标系对齐的静态标定位置；机器人的视觉传感器在所述静态标定位置采集包含所述视觉标靶的图像；最后基于检测到的图像中视觉标靶的二维像素坐标及其已知的世界坐标系三维坐标，通过SlovePnP算法求解出相机外参。本发明通过机械精定位和自动化流程，显著提升了标定效率和一致性，实现了低成本、可追溯的无人化量产标定。
天眼查资料显示，上海未来不远机器人科技有限公司，成立于2022年，位于上海市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本575.7927万人民币。通过天眼查大数据分析，上海未来不远机器人科技有限公司财产线索方面有商标信息11条，专利信息4条，此外企业还拥有行政许可2个。
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