联宜电机申请自适应多传感器融合的SLAM系统实现方法及其系统专利，有效解决融合时序同步问题
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2025-05-27 21:06:12
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金融界2025年5月27日消息，国家知识产权局信息显示，浙江联宜电机有限公司申请一项名为“自适应多传感器融合的SLAM系统实现方法及其系统”的专利，公开号CN120043511A，申请日期为2024年12月。
专利摘要显示，本发明公开了一种自适应多传感器融合的SLAM系统实现方法及其系统，设计具有前端感知层、中间融合层和后端优化层的分层融合异步架构，前端感知层包括特征提取与匹配和时间戳异步处理机制，中间融合层包括滑动时间窗口和数据对齐到时间轴，后端优化层包括多源因子图模型、状态估计与地图更新和计算优化；在前端感知层和中间融合层之间，设置自适应权重调整模块；实现SLAM空间定位建图的多维度评估、自适应调节和工程实用性；前端感知层对用于空间定位建图的各传感器进行数据采集与预处理后再独立进行特征提取与匹配以及时间戳异步处理机制实现。有效解决融合时序同步问题，提高对环境适应性，减少计算复杂程度。
天眼查资料显示，浙江联宜电机有限公司，成立于1994年，位于金华市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本30000万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江联宜电机有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目52次，财产线索方面有商标信息78条，专利信息1465条，此外企业还拥有行政许可21个。
来源：金融界
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