毫末智行申请传感器外参标定相关专利，确保自动驾驶定位结果可靠
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2025-06-11 21:34:52
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金融界2025年6月11日消息，国家知识产权局信息显示，毫末智行科技有限公司申请一项名为“传感器的外参标定方法、装置以及车辆”的专利，公开号CN120125669A，申请日期为2023年12月。
专利摘要显示，本申请公开了一种传感器的外参标定方法、装置以及车辆，该方法包括：从数据流中，获取目标数据帧；数据流基于目标传感器采集得到；基于目标数据帧，确定第一特征和第二特征；基于目标参数对应的目标函数，以目标参数满足条件为目标，确定目标参数所对应决策参数的取值；目标参数用于指示第一特征和第二特征之间的映射关系；决策参数用于表征目标传感器的外参。该方法基于第一特征和第二特征之间的映射关系作为目标参数，目标传感器的外参作为决策参数，以实现对外参的标定，标定后的外参可有效消除因目标传感器位姿变化所带来的偏差，从而确保自动驾驶的定位结果可靠。
天眼查资料显示，毫末智行科技有限公司，成立于2019年，位于北京市，是一家以从事零售业为主的企业。企业注册资本15258.996万人民币。通过天眼查大数据分析，毫末智行科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目16次，财产线索方面有商标信息227条，专利信息514条，此外企业还拥有行政许可1个。
来源：金融界
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