博世申请用于控制机器人的设备和方法专利，确定嵌入空间相应嵌入
创始人
2025-08-16 18:50:15
0次
金融界2025年8月9日消息，国家知识产权局信息显示，罗伯特·博世有限公司申请一项名为“用于控制机器人的设备和方法”的专利，公开号CN120439327A，申请日期为2025年02月。
专利摘要显示，根据各种实施例，描述了一种用于控制机器人的方法，该方法包括，对于多个预定机器人轨迹中的每个机器人姿势，通过搜索目标函数的最优解，确定具有双曲流形的结构的嵌入空间(202)中的相应嵌入，对于预定机器人轨迹中的每个机器人轨迹，最优解激励预定机器人轨迹的机器人姿势的嵌入以遵循嵌入空间(202)的预定义动力学；对于机器人将要从其开始被控制的开始姿势，确定嵌入空间(202)中的开始嵌入，并且对于期望结束姿势，确定嵌入空间(202)中的结束嵌入，并且确定根据嵌入空间(202)的拉回度量的开始嵌入和结束嵌入之间的测地线(203)，并且根据由确定的测地线(203)给定的机器人姿势的序列来控制机器人。
来源：金融界
相关内容
热门资讯
珠海励至科技取得集成模块化电源...
金融界2025年8月16日消息，国家知识产权局信息显示，珠海励至科技有限公司取得一项名为“一种集成模...
派尔新材料等申请用于半导体的高...
金融界2025年8月16日消息，国家知识产权局信息显示，广东派尔新材料科技有限公司;圣迈恩特新材料技...
黄岩岛罕见一幕上演！中菲爆发交...
据环球网报道，中国海警局8月11日消息，当日，菲律宾组织多艘海警船、公务船，以给渔船运补为幌子，不顾...
荣耀申请电子设备专利，有助于提...
金融界2025年8月16日消息，国家知识产权局信息显示，荣耀终端股份有限公司申请一项名为“电子设备”...
上海积塔半导体申请离子注入机的...
金融界2025年8月16日消息，国家知识产权局信息显示，上海积塔半导体有限公司申请一项名为“离子注入...
浦翔电子取得便于调节角度的氧传...
金融界2025年8月16日消息，国家知识产权局信息显示，武汉市浦翔电子有限公司取得一项名为“一种便于...
欧拓精密申请多层PCB板层间信...
金融界2025年8月16日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市欧拓精密电路有限公司申请一项名为“一种...
上海金脉电子取得大电流连接器专...
金融界2025年8月16日消息，国家知识产权局信息显示，上海金脉电子科技有限公司取得一项名为“大电流...
衡水农发行嵌入式培训强化财会管...
本报讯（通讯员刘雨婷 周伯俊）近日，农发行衡水分行探索将财务知识培训嵌入其他条线会议，促进业财融合，...
原创 小...
作为在手机领域最喜欢对标苹果的厂商，小米手机在很多方面都以赶上并超越iPhone为目标，那苹果手机这...