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作者 | 贝壳XY
编辑 | 小白
“惯性”,熟悉不?初中物理必考的知识点。而惯性传感器就是利用惯性技术、通过内嵌的微机械芯片(MEMS)和专用控制电路芯片(ASIC)来感知物体的运动姿态和轨迹,其显著特点在于不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量。
再经过下游模组与集成,为终端用户实现导航定位、姿态感知、状态监测、平台稳定等功能。
举个最常见的例子,当汽车驶入隧道导致手机丢失GPS信号时,仍能凭借惯性传感器的持续感知继续导航。
陀螺仪和加速度计是两大主要惯性传感器类型,前者用于感知物体运动的角速率,后者用于感知物体运动的线加速度,二者辅以时间维度进行运算后可得出物体相对于初始位置的偏离,进而获得物体的运动状态。
所以说,看似小小一个MEMS惯性传感器,其应用却极为广泛:上至卫星雷达、航空航天航海等战略级领域,下至消费电子、人形机器人、低空经济、智能驾驶、无人机、石油勘测等工商业领域,几乎覆盖了所有当下热门概念。
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