洛阳冠拓申请机器人触觉传感器数据采集模块及采集方法专利，可极大缩短数据采集时间
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2025-05-23 13:08:40
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金融界2025年5月23日消息，国家知识产权局信息显示，洛阳冠拓电子科技有限公司申请一项名为“一种机器人触觉传感器数据采集模块及采集方法”的专利，公开号CN120029151A，申请日期为2025年02月。
专利摘要显示，一种机器人触觉传感器数据采集模块及采集方法，包括MCU、单通道模拟多路复用器、通信单元、电源单元、精密参考电阻；触觉传感器的若干行导线与MCU电性连接，触觉传感器的若干列导线与单通道模拟多路复用器电性连接；单通道模拟多路复用器的通用输出/输入分两路与MCU电性连接，其中一路串接有精密参考电阻；MCU、单通道模拟多路复用器控制切换若干行、列导线为触觉传感器提供检测基准电压，实现对触觉传感器阵列设置触觉传感单元的加电压扫描检测，在扫描检测周期中，仅需一次加电压扫描，因此可极大缩短数据采集时间；触觉传感单元输出经精密参考电阻分压，输入MCU进行模数转换，将模拟电压信号转换为数字电压信号，实现机器人触觉传感器的数据采集。
天眼查资料显示，洛阳冠拓电子科技有限公司，成立于2018年，位于洛阳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本30万人民币。通过天眼查大数据分析，洛阳冠拓电子科技有限公司参与招投标项目3次，专利信息19条，此外企业还拥有行政许可3个。
来源：金融界
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