证券之星消息,根据天眼查APP数据显示格力电器(000651)新获得一项发明专利授权,专利名为“电流环的死区补偿方法、装置、电机控制系统和存储介质”,专利申请号为CN202210540076.8,授权日为2026年2月17日。
专利摘要:本发明公开了一种电流环的死区补偿方法、装置、电机控制系统和存储介质,该方法包括:基于所述当前轴的转子电气角度,构建当前轴的数组,所述当前轴为d轴或q轴;所述当前轴的数组,包含N个元素,所述当前轴的转子电气角度被分成N等分,每个元素用于存放所述当前轴的对应转子电气角度历史周期的累积电流误差,N为正整数;在所述当前轴下,基于所述当前轴的数组,采用基于所述当前轴的转子电气角度的电流环位置域重复控制,对所述当前轴的电流环进行死区补偿。该方案,通过在d‑q轴电流环加入基于转子电气角度的位置域重复控制,能够实现死区补偿、且补偿效果较理想。
今年以来格力电器新获得专利授权1338个,较去年同期增加了96.76%。结合公司2025年中报财务数据,2025上半年公司在研发方面投入了39.18亿元,同比增10.92%。
通过天眼查大数据分析,珠海格力电器股份有限公司共对外投资了98家企业,参与招投标项目34551次;财产线索方面有商标信息8221条,专利信息121495条,著作权信息300条;此外企业还拥有行政许可923个。
数据来源:天眼查APP
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