卡尔动力申请车辆传感器外参标定方法专利，提高传感器标定的准确性和及时性
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2026-03-28 21:39:48
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国家知识产权局信息显示，鄂尔多斯市卡尔动力科技有限公司申请一项名为“一种车辆传感器外参的标定方法”的专利，公开号CN121746491A，申请日期为2024年9月。
专利摘要显示，本申请提供了一种车辆传感器外参的标定方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品，依据本申请实施例，根据车辆传感器的初始外参确定前车车辆挂箱以及前车车辆挂箱在自车坐标系下的检测位姿；再根据检测位姿以及前车车头和前车车辆挂箱之间的挂箱角，确定前车的第一全局位姿；通过获取前车的第二全局位姿，采用卡尔曼滤波对第一全局位姿以及第二全局位姿进行融合计算，确定前车的第三全局位姿；根据前车的第三全局位姿以及初始外参，确定车辆传感器的外参修正值；最后根据车辆传感器的初始外参与车辆传感器的外参修正值，确定标定后的车辆传感器外参。由此可以通过前后车定位实现车辆传感器的在线标定，提高传感器标定的准确性和及时性。
天眼查资料显示，鄂尔多斯市卡尔动力科技有限公司，成立于2021年，位于鄂尔多斯市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本265.6713万人民币。通过天眼查大数据分析，鄂尔多斯市卡尔动力科技有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息55条，专利信息77条，此外企业还拥有行政许可10个。
声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。
来源：市场资讯
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