杭州珈合智能申请基于多传感器融合的轻轨车辆安全监测系统专利，涉及轻轨车辆安全监测技术领域_电子技术

杭州珈合智能申请基于多传感器融合的轻轨车辆安全监测系统专利，涉及轻轨车辆安全监测技术领域

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2025-07-19 17:38:29

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金融界2025年7月19日消息，国家知识产权局信息显示，杭州珈合智能技术有限公司申请一项名为“基于多传感器融合的轻轨车辆安全监测系统”的专利，公开号CN120339989A，申请日期为2025年06月。

专利摘要显示，本发明公开了基于多传感器融合的轻轨车辆安全监测系统，涉及轻轨车辆安全监测技术领域，该系统由若干功能模块组成，包括：多模态感知模块，实时捕捉轻轨周围环境图像，划定视觉标记区域；对视觉标记区域进行三维扫描，实时生成环境点云数据，利用多普勒补偿算法，进行动态物体距离获取；数据处理模块，采用光流法和CNN形变检测网络，计算相邻帧间物体形变；依据物体形分析，进行物体相对运动计算；基于MaskR‑CNN的实例分割，输出物体轮廓；同时利用动态目标聚类算法，对物体轮廓进行多目标追踪，结合环境点云数据，输出物体三维坐标及运动矢量；融合与分析模块，基于PTP协议进行时间同步。

天眼查资料显示，杭州珈合智能技术有限公司，成立于2017年，位于杭州市，是一家以从事道路运输业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州珈合智能技术有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息13条，此外企业还拥有行政许可10个。

来源：金融界

企业进行车辆物体监测融合传感器轻轨杭州专利点云模块

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