佛山大学和佛山隆深机器人申请永磁同步电机无传感器控制方法及系统专利，提高电机系统的控制精度
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2025-08-05 21:15:22
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金融界2025年8月5日消息，国家知识产权局信息显示，佛山大学;佛山隆深机器人有限公司申请一项名为“一种基于高阶EKF的永磁同步电机无传感器控制方法及系统”的专利，公开号CN120433661A，申请日期为2025年05月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于高阶EKF的永磁同步电机无传感器控制方法及系统，该方法包括：构建永磁同步电机的数学模型；对永磁同步电机的数学模型进行线性化处理，得到线性化后的永磁同步电机数学模型；基于线性化后的永磁同步电机数学模型，通过高阶扩展卡尔曼滤波器对永磁同步电机进行控制，实现永磁同步电机无位置传感器控制。本发明能够充分利用非线性系统的高阶项信息，有效减小截断误差，从而提高电机系统的控制精度。本发明作为一种基于高阶EKF的永磁同步电机无传感器控制方法及系统，可广泛应用于永磁同步电机控制技术领域。
来源：金融界
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