人形机器人申请多传感器异常检测方法相关专利，提高传感器监控的实时性
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2025-05-22 14:05:31
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金融界2025年5月22日消息，国家知识产权局信息显示，人形机器人（上海）有限公司申请一项名为“多传感器异常检测方法、设备、存储介质及程序产品”的专利，公开号CN120017487A，申请日期为2025年01月。
专利摘要显示，本申请实施例提供一种多传感器异常检测方法、设备、存储介质及程序产品，该方法包括通过ROS节点接收已订阅的多个目标传感器发送的话题信息，针对每个目标传感器，响应于接收到目标传感器发送的传感数据，获取当前系统时间，将当前系统时间确定为目标传感器的最后消息时间戳，并生成日志信息，基于预设周期，对多个目标传感器分别对应的日志信息进行解析，针对每个目标传感器，若当前时间与目标传感器对应的日志信息中最新记录的最后消息时间戳之间的差值大于预设阈值，则将目标传感器标记为异常传感器。
天眼查资料显示，人形机器人（上海）有限公司，成立于2023年，位于上海市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本100000万人民币。通过天眼查大数据分析，人形机器人（上海）有限公司参与招投标项目24次，财产线索方面有商标信息21条，专利信息33条，此外企业还拥有行政许可1个。
来源：金融界
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