南京神源生申请用于人形机器人的微型手指力三维力传感器专利，测量分辨率高_电子技术

南京神源生申请用于人形机器人的微型手指力三维力传感器专利，测量分辨率高

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2025-12-02 19:07:28

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国家知识产权局信息显示，南京神源生智能科技有限公司申请一项名为“一种用于人形机器人的微型手指力三维力传感器”的专利，公开号CN121043190A，申请日期为2025年9月。专利摘要显示，本发明公开了一种用于人形机器人的微型手指力三维力传感器，包括弹性体、受力转接板、信号处理板、上盖板和下盖板，上盖板和下盖板分别覆盖在弹性体的上下端面上，上盖板的外表面均为受力面，且受力面为半球面；上盖板采用软材料制备而成，受力转接板插入上盖板内且固定在弹性体上；信号处理板嵌入下盖板内且导线连接弹性体，弹性体包括弹性体轮箍、中心受力台和四根应变梁，四根应变梁均布设置在中心受力台与弹性体轮箍之间，四根应变梁上共设置十二片单晶硅半导体应变片，组成三个惠斯通电桥，分别测量Fx、Fy、Fz这三个方向的力。优点：本发明三维力传感器，体积小、重量轻、测量分辨率高。

天眼查资料显示，南京神源生智能科技有限公司，成立于2012年，位于南京市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本701.0084万人民币。通过天眼查大数据分析，南京神源生智能科技有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目18次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息78条，此外企业还拥有行政许可11个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

来源：市场资讯

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