中船智能装备申请用于智能船舶的传感器数据处理相关专利，实现相机‑IMU的联合标定
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2025-05-23 17:36:46
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金融界2025年5月23日消息，国家知识产权局信息显示，中船（北京）智能装备科技有限公司申请一项名为“一种用于智能船舶的传感器数据处理方法、装置及设备”的专利，公开号CN120027827A，申请日期为2025年02月。
专利摘要显示，本发明提供一种用于智能船舶的传感器数据处理方法、装置及设备，方法包括：获取第一传感器采集的关于智能船舶的第一位姿数据，第二传感器采集的关于智能船舶的第二位姿数据；根据第一位姿数据和第二位姿数据确定旋转外参关系式和平移外参关系式；根据旋转外参关系式，确定旋转外参值；确定第一传感器和第二传感器之间的时间偏差；通过时间偏差对旋转外参值进行优化，得到目标旋转外参值；根据目标旋转外参值和平移外参关系式，确定目标平移外参值；根据目标旋转外参值和目标平移外参值，将第一传感器采集的第一位姿数据转换为目标数据。
天眼查资料显示，中船（北京）智能装备科技有限公司，成立于2013年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本82808.3503万人民币。通过天眼查大数据分析，中船（北京）智能装备科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目70次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息25条，此外企业还拥有行政许可4个。
来源：金融界
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