隆宇精工申请基于智能传感器的五轴机器人姿态监测方法专利，对姿态与变化速率序列进行统计分段
创始人
2026-01-20 15:40:52
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国家知识产权局信息显示，浙江隆宇精工科技有限公司申请一项名为“一种基于智能传感器的五轴机器人姿态监测方法”的专利，公开号CN121340362A，申请日期为2025年10月。
专利摘要显示，本发明涉及智能机器人姿态感知与动态监测技术领域，且公开了一种基于智能传感器的五轴机器人姿态监测方法。在五轴机器人建立全局与各关节局部坐标系并布设六轴IMU，周期采集加速度与角速度；静止期取多组样本，求均值、偏移与协方差，拟合误差椭球并经特征分解与阈值夹取得稳健模型；据此构造归一化矩阵进行单位化与量纲恢复，设模长容差校核；建立单位四元数积分更新，利用重力一致性生成等效角速度作一次姿态修正；链式级联关节旋转矩阵输出滚转、俯仰与偏航，并对姿态与变化速率序列统计分段。
天眼查资料显示，浙江隆宇精工科技有限公司，成立于2025年，位于湖州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江隆宇精工科技有限公司。
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来源：市场资讯
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