国机传感等申请基于多传感器的管道检测机器人及方法专利提升管道产品质量_行业新闻

国机传感等申请基于多传感器的管道检测机器人及方法专利提升管道产品质量

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2025-07-23 10:38:56

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金融界2025年7月23日消息，国家知识产权局信息显示，国机传感科技有限公司;沈阳仪表科学研究院有限公司申请一项名为“一种基于多传感器的管道检测机器人及方法”的专利，公开号CN120351409A，申请日期为2025年06月。

专利摘要显示，本申请公开了一种基于多传感器的管道检测机器人及方法，涉及管道检测技术领域，该机器人包括检测模块、前端变径行走机构、电控仓以及后端变径行走机构；基于多传感器的管道检测机器人的管道检测方法包括对管道检测机器人进行初始化，确定管道检测机器人的初始运行参数；其中，初始运行参数包括检测平台的平台旋转速度、管道检测机器人的前进速度、激光位移传感器的测量时间间隔以及初始安装距离；在管道检测机器人基于初始运行参数通过待测管道的过程中，通过激光位移传感器采集待测管道的检测数据；根据检测数据，确定待测管道内的缺陷位置。

天眼查资料显示，国机传感科技有限公司，成立于2020年，位于沈阳市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，国机传感科技有限公司参与招投标项目39次，专利信息123条，此外企业还拥有行政许可4个。

沈阳仪表科学研究院有限公司，成立于2000年，位于沈阳市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本25070万人民币。通过天眼查大数据分析，沈阳仪表科学研究院有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目487次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息620条，此外企业还拥有行政许可69个。

来源：金融界

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