江苏东成园林机械申请机器人移动方法等相关专利，显著提升只有单个相机作为传感器时的机器人避障能力
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2025-07-25 09:12:12
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金融界2025年7月25日消息，国家知识产权局信息显示，江苏东成园林机械有限公司申请一项名为“机器人移动方法、装置、电子设备及存储介质”的专利，公开号CN120370924A，申请日期为2025年03月。
专利摘要显示，本发明实施例涉及智能机器人技术领域，公开了一种机器人移动方法、装置、电子设备及存储介质。本发明中，通过位于机器人上的单个相机采集图像信息；通过识别图像信息中的障碍物，得到障碍物基于相机坐标系的位置信息；结合机器人的位置信息、单个相机的参数信息和障碍物基于相机坐标系的位置信息，绘制或更新机器人移动地图；其中，机器人将根据机器人移动地图规划移动路径。通过整合相机历史图片的信息，建立障碍物局部地图，以解决单个相机感知障碍物时视野受限，只能看到机器前方障碍物的问题，显著提升了只有单个相机作为传感器时的机器人避障能力。
天眼查资料显示，江苏东成园林机械有限公司，成立于2021年，位于南通市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏东成园林机械有限公司专利信息148条，此外企业还拥有行政许可10个。
来源：金融界
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