珠海一微半导体申请移动机器人被困检测方法相关专利，提高移动机器人智能化水平
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2025-07-28 21:40:39
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金融界2025年7月28日消息，国家知识产权局信息显示，珠海一微半导体股份有限公司申请一项名为“一种移动机器人被困检测方法、芯片和移动机器人”的专利，公开号CN120370899A，申请日期为2024年01月。
专利摘要显示，本申请提供一种移动机器人被困检测方法、芯片和移动机器人，在全局沿边的过程中，移动机器人每更新一次栅格坐标就做一次环路判断，如果当前栅格坐标所在的第一线段与历史栅格坐标所在的第二线段相交并且第一线段与第二线段的角度差值在预设角度范围内，则判定移动机器人被孤岛障碍物困住。所述方法可以使得移动机器人及时检测到被孤岛障碍物困住，从而可以及时实施脱困策略，以避免影响移动机器人的工作效率，提高了移动机器人的智能化水平以及用户的使用体验。
天眼查资料显示，珠海一微半导体股份有限公司，成立于2014年，位于珠海市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本36013.3644万人民币。通过天眼查大数据分析，珠海一微半导体股份有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目7次，财产线索方面有商标信息74条，专利信息1449条，此外企业还拥有行政许可39个。
来源：金融界
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