徐工研究院申请电池更换控制方法和装置等专利，利用移动换电车上传感器实时采集信息生成三维环境信息_行业新闻

徐工研究院申请电池更换控制方法和装置等专利，利用移动换电车上传感器实时采集信息生成三维环境信息

创始人

2025-08-22 11:36:53

0次

金融界2025年8月22日消息，国家知识产权局信息显示，江苏徐工工程机械研究院有限公司申请一项名为“电池更换控制方法和装置、移动换电车和存储介质”的专利，公开号CN120517363A，申请日期为2025年06月。

专利摘要显示，本公开提供一种电池更换控制方法和装置、移动换电车和存储介质。电池更换控制方法包括：利用移动换电车上的传感器实时采集的信息生成三维环境信息；在三维环境信息中识别出目标车辆的电池储位中的待更换电池；确定待更换电池在移动换电车的车体坐标系下的参考坐标，其中车体坐标系的原点为移动换电车中的机械臂的回转中心；根据机械臂的运动学模型和三维环境信息，规划机械臂末端的抓具从当前位置到达参考坐标处的第一路径，和抓具从参考坐标处到达移动换电车中的空闲电池托架处的第二路径；驱动机械臂沿第一路径移动，以便抓具抓取位于参考坐标处的待更换电池；驱动机械臂沿第二路径移动，以便抓具将待更换电池放置在空闲电池托架上。

天眼查资料显示，江苏徐工工程机械研究院有限公司，成立于2018年，位于徐州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本50000万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏徐工工程机械研究院有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目281次，专利信息2799条，此外企业还拥有行政许可14个。

来源：金融界

企业坐标系三维电池更换移动控制信息机械环境电车电池坐标处机械臂徐工研究院

上一篇：华强电子取得电容检测装置专利，能对每个电容器进行检测

下一篇：0508电阻技术解析-华年商城

徐工研究院申请电池更换控制方法和装置等专利，利用移动换电车上传感器实时采集信息生成三维环境信息

相关内容

热门资讯