一、引言

工业自动化系统是现代制造业的核心，而电流互感器在其中扮演着关键角色。从电动机保护到变频器控制，从生产线监控到设备诊断，电流互感器为工业自动化提供了可靠的电流测量与保护手段。与电力系统应用相比，工业环境具有负载变化频繁、谐波含量高、环境条件恶劣等特点，对电流互感器的性能提出了特殊要求。本文系统阐述电流互感器在工业自动化领域的应用技术、选型要点和工程实践。

二、工业环境特点与CT要求

.2.1 工业负载特性

工业负载具有以下特点：

• 启动电流大：电动机启动电流可达额定电流的5-7倍
• 负载变化频繁：生产设备启停、调速导致电流波动
• 谐波含量高：变频器、整流设备产生大量谐波
• 环境恶劣：高温、潮湿、粉尘、振动等

2.2 对CT的特殊要求

基于上述特点，工业用CT需满足：

• 抗饱和能力强：能承受启动电流和短时过载
• 宽频带响应：能准确测量含谐波的电流
• 良好的线性度：在宽电流范围内保持精度
• 环境适应性：满足工业环境防护等级

三、电动机保护与监控应用

3.1 电动机保护系统

在工厂配电系统中，每台大功率电动机（通常≥15kW）均配置电流互感器，用于实现：

过载保护：热继电器或智能电动机保护器通过CT信号判断过载。当电流超过设定值并持续一定时间，保护装置动作，切断电源。过载保护需考虑电动机的热特性曲线，采用反时限特性。

短路保护：当发生相间短路或接地短路时，电流急剧增大，保护装置瞬时动作。短路保护需与上级保护配合，避免越级跳闸。

缺相保护：三相电流不平衡超过设定值，保护装置动作。缺相运行会导致电动机烧毁。

3.2 状态监测与故障诊断

通过CT信号，可实现对电动机运行状态的实时监测：

电流显示：在控制室或现场仪表盘显示电动机电流，操作人员可直观判断负载情况。

运行状态判断：空载、轻载、满载、过载等状态可通过电流值判断。

故障诊断：通过分析电流波形，可诊断以下故障：

• 轴承磨损：电流出现周期性波动
• 转子断条：电流出现特征谐波
• 绝缘劣化：泄漏电流增大
• 机械卡涩：电流异常增大

3.3 工程配置方案

CT配置：

• 每台电动机独立配置CT
• 三相均安装CT（三相三线制或三相四线制）
• CT变比选择：一次额定电流为电动机额定电流的1.2-1.5倍

保护装置选择：

• 小功率电动机：采用热继电器+接触器
• 大功率电动机：采用智能电动机保护器
• 重要电动机：采用综合保护装置

信号传输：

• 保护信号：直接驱动断路器或接触器
• 监测信号：通过变送器转换为4-20mA或0-5V信号，上传至DCS/PLC系统

四、变频器与软启动器应用

4.1 变频器电流测量

变频器是现代工业调速的核心设备，其输入/输出侧均需电流互感器：

输入侧CT：

• 功能：过流保护、电流监测、功率计算
• 特点：输入电流含谐波，普通CT可能饱和，需选择特殊设计CT
• 安装位置：变频器进线端

输出侧CT：

• 功能：电流闭环控制（矢量控制、直接转矩控制）、过流保护、故障诊断
• 特点：输出电流为PWM波形，频率可达20kHz，需高频响应CT
• 安装位置：变频器出线端，靠近电动机

4.2 软启动器应用

软启动器通过控制晶闸管导通角实现电动机平滑启动，CT用于：

电流反馈：实时监测启动电流，控制晶闸管导通角，实现恒流启动或电压斜坡启动。

过流保护：检测启动过程中的过电流，保护电动机和软启动器。

运行监测：启动完成后，监测运行电流。

4.3 技术要点

谐波影响：

变频器输出电流含丰富谐波，普通电磁式CT可能因谐波磁通导致饱和，测量误差增大。解决方案：

• 选择特殊设计的抗谐波CT
• 采用罗氏线圈（频带宽、无饱和）
• 在二次侧加装滤波电路

高频响应：

PWM波形的上升沿时间短（微秒级），CT需有足够带宽。普通工频CT带宽约100Hz-1kHz，无法准确测量PWM波形。需选择：

• 高频CT（带宽可达数十kHz）
• 罗氏线圈（带宽可达MHz级）

安装位置：

CT应尽量靠近被测量点，减少引线长度，降低干扰。输出侧CT应安装在变频器输出端与电动机之间，避免电缆电容影响。

五、无功补偿装置应用

5.1 无功补偿原理

工业系统中大量感性负载（电动机、变压器）导致功率因数降低，需通过电容器补偿无功功率。电流互感器在无功补偿装置中用于：

电流监测：测量系统电流，计算无功功率，控制电容器投切。

过流保护：防止电容器过载。

谐波监测：判断系统谐波含量，避免谐振。

5.2 应用配置

CT安装位置：

• 补偿柜进线端：测量总电流
• 电容器支路：测量支路电流（可选）

控制策略：

• 按功率因数控制：当功率因数低于设定值时，投入电容器
• 按无功功率控制：当无功功率超过设定值时，投入电容器
• 按电压控制：当电压低于设定值时，切除电容器

保护功能：

• 过电流保护：电容器电流超过设定值，延时切除
• 不平衡保护：三相电流不平衡超过设定值，切除电容器
• 谐波保护：谐波含量过高，切除电容器

5.3 技术要点

谐波影响：

电容器对谐波有放大作用，可能引发谐振。CT需能准确测量谐波电流，为保护装置提供信号。

投切涌流：

电容器投入时产生涌流，可达额定电流的几十倍。CT需能承受涌流冲击而不饱和。

环境要求：

无功补偿柜通常安装在配电室，环境温度较高，CT需满足高温运行要求。

六、生产线监控系统

6.1 设备状态监测

在自动化生产线上，通过CT监测关键设备电流，实现：

设备启停判断：通过电流有无判断设备是否运行

负载率监测：通过电流大小判断设备负载情况

能耗管理：统计设备耗电量，优化生产调度

故障预警：电流异常波动预示设备故障

6.2 系统集成

CT信号通过以下方式集成到监控系统：

PLC/DCS系统：CT信号经变送器转换为标准信号，接入PLC/DCS模拟量输入模块

智能仪表：CT直接接入智能电流表，通过通信接口（如Modbus、Profibus）上传数据

物联网网关：CT信号经物联网网关转换为数字信号，通过无线或有线方式上传至云平台

6.3 应用案例

案例1：空压机群控系统

通过CT监测每台空压机电流，根据用气量自动启停空压机，实现节能运行。

案例2：输送线监控

通过CT监测输送电机电流，判断物料堵塞、皮带打滑等故障。

案例3：注塑机监控

通过CT监测液压泵电机电流，判断注射压力、保压时间等工艺参数。

七、选型与安装技术

7.1 选型要点

准确度等级：

• 保护用：5P或10P（需考虑启动电流）
• 测量用：0.5级或1级
• 特殊应用（如变频器）：需选择高频响应CT

变比选择：

一次额定电流为最大工作电流的1.2-1.5倍。电动机应用需考虑启动电流，变频器应用需考虑谐波峰值。

额定负载：

二次回路阻抗应在CT额定负载范围内。工业环境二次线可能较长，需计算线路电阻。

防护等级：

根据安装环境选择：

• 配电柜内：IP20
• 现场安装：IP54或更高
• 潮湿环境：IP65

7.2 安装技术要求

一次导体位置：

导体应位于CT中心，偏心误差<1%。在母线排上安装时，需使用专用夹具。

安装方向：

户外安装应垂直安装，防止雨水积聚。振动环境需加固安装。

二次回路：

• 二次线截面≥2.5mm²
• 连接可靠，接触电阻小
• 严禁开路运行
• 二次侧一点接地

屏蔽与接地：

信号线采用屏蔽双绞线，屏蔽层单点接地。在变频器附近，电磁干扰强，需加强屏蔽。

7.3 调试与维护

极性检查：

采用直流法或交流法检查极性，确保保护、控制回路极性正确。

误差测试：

使用互感器校验仪测试变比误差、角差。工业用CT精度要求可适当放宽，但保护用CT必须满足10%误差要求。

带负荷测试：

设备运行后，测量二次电流，验证变比和相序。

定期维护：

• 检查CT外观有无损伤
• 测量二次回路绝缘电阻
• 检查接线是否松动
• 重要CT定期校验

八、常见问题与处理

8.1 CT饱和问题

现象：保护误动或拒动，测量值偏小

原因：

• 启动电流过大
• 谐波导致磁饱和
• 二次负载过大
• 处理：
• 选择ALF更大的CT
• 选择抗谐波CT
• 减小二次负载

8.2 测量误差大

现象：电流显示值与实际值偏差大

原因：

• 一次导体偏心
• 二次回路接触不良
• 环境温度影响
• 谐波影响
• 处理：
• 调整导体位置
• 检查二次回路
• 选择温度稳定性好的CT
• 加装滤波或选择高频CT

8.3 干扰问题

现象：信号波动、跳变

原因：变频器、大功率设备电磁干扰

处理：

• 信号线采用屏蔽双绞线
• 屏蔽层单点接地
• 增加磁环滤波
• 远离干扰源

九、发展趋势

9.1 智能化CT

智能CT内置微处理器，具备：

• 自诊断功能
• 温度补偿
• 通信接口（如Modbus、Profibus）
• 状态监测

9.2 高频响应CT

随着开关频率提高，对CT带宽要求越来越高，高频CT（带宽达数百kHz）需求增加。

9.3 集成化方案

CT与保护装置、监控装置集成设计，减少接线，提高可靠性。

9.4 无线传输

采用无线CT，通过无线方式传输信号，简化布线。

十、结语

电流互感器在工业自动化中的应用日益广泛，从简单的过载保护发展到状态监测、故障诊断、能耗管理等多个方面。工程技术人员需根据具体应用场景，选择合适的CT类型，正确安装调试，确保系统安全可靠运行。随着工业4.0和智能制造的发展，电流互感器将向智能化、集成化、高频化方向发展，为工业自动化提供更强大的技术支持。