新智具身申请用于标定视触觉传感器的数据采集方法专利，实现视触觉传感器的准确标定
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2026-04-11 21:46:38
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国家知识产权局信息显示，上海新智具身智能科技有限公司申请一项名为“用于标定视触觉传感器的数据采集方法、装置、系统”的专利，公开号CN121829872A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，一种用于标定视触觉传感器的数据采集方法、装置、系统，方法包括：获取视触觉传感器的目标任务模式；根据目标任务模式生成目标基元序列；基于目标基元序列中的多个力学基元的类型、顺序以及各自对应的加载参数信息，控制加载工具向视触觉传感器施加外力；获取图像序列和外力测量结果序列，图像序列包括在施加外力的过程中由图像获取单元获取的多个图像，外力测量结果序列包括在施加外力的过程中由力学真值获取单元获取的多个外力测量结果；将多个图像和多个外力测量结果进行时间对齐，以得到标定数据集。本申请能够得到全面、无偏的标定数据集，实现视触觉传感器的准确标定。
天眼查资料显示，上海新智具身智能科技有限公司，成立于2025年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本300万人民币。通过天眼查大数据分析，上海新智具身智能科技有限公司专利信息4条。
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来源：市场资讯
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