广汽集团申请一种IMU传感器姿态标定系统、方法及存储介质专利，降低标定操作的复杂度以及成本
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2025-05-30 20:06:15
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金融界2025年5月30日消息，国家知识产权局信息显示，广州汽车集团股份有限公司申请一项名为“一种IMU传感器姿态标定系统、方法及存储介质”的专利，公开号CN120063325A，申请日期为2025年02月。
专利摘要显示，本发明提供了一种IMU传感器姿态标定系统，其包括：IMU传感器，佩戴在操作者手臂上，用于采集手臂的姿态数据；VR头显设备，设置于操作者的头部，用于提供预设姿态的参考姿态数据和初始四元数参数；处理模块，与所述IMU传感器和VR头显设备通信连接，用于接收所述VR头显设备的数据以及操作者在不同姿态下的IMU传感器参数，并根据预设算法计算第一姿态下的IMU传感器的参数的偏差值，采用所述偏差值对第二姿态下IMU传感器的参数进行校准，并在验证到校准后的参数符合预设的旋转角度标准后，获得所述IMU传感器的标定数据。本发明还公开了相应的方法以及存储介质。
天眼查资料显示，广州汽车集团股份有限公司，成立于1997年，位于广州市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本1023249.7472万人民币。通过天眼查大数据分析，广州汽车集团股份有限公司共对外投资了48家企业，参与招投标项目3224次，财产线索方面有商标信息772条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可122个。
来源：金融界
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