软银集团申请拣选系统以及储存部机器人专利，补偿伴随拾取臂、传递臂以及接收臂的移动而产生的车身传感器组的死角
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2025-05-31 20:05:27
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金融界2025年5月31日消息，国家知识产权局信息显示，软银集团股份有限公司申请一项名为“拣选系统以及储存部机器人”的专利，公开号CN120076905A，申请日期为2023年10月。

专利摘要显示，一种拣选系统，具有：拾取臂，其安装于第一小车机器人，拾取货筐；传递臂，其安装于第一小车机器人，向第二小车机器人输送货筐；接收臂，其安装于第二小车机器人，从传递臂接收货筐；臂传感器组，其安装于拾取臂、传递臂以及接收臂中的至少一个的前端部；以及补偿控制部，其基于通过臂传感器组检测到的信息，补偿伴随拾取臂、传递臂以及接收臂的移动而产生的车身传感器组的死角。

来源：金融界

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